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央视科教节目《创新进行时》慧拓无人驾驶矿车

2019-10-29 22:46 字号:

2019年10月22日-24日20:57,CCTV10全新栏目《创新进行时》播出专题报道《无人驾驶矿车》,每晚1集,共3集播出。节目聚焦我院孵化企业慧拓智能“无人驾驶矿车”,展现平行智慧矿山整体方案为我国煤矿产业带来的变革及无人驾驶技术的应用对于矿区生产的积极影响。

如果很遗憾没有看到精彩内容

不用担心~

当天晚上23:31及第二天16:16还可收看重播内容~

目前,第一集已“新鲜出炉”

“矿叔”,有着不为人知的传奇故事

无人驾驶矿车

它来到这里,其实是源于一个使命。

内蒙古大草原,中国煤炭储备的黄金地区,光是鄂尔多斯地区的探明煤炭储量就占全国的1/6。然而,极端的天气给采矿带来了巨大挑战。每年冬季,这里会有零下二三十度的严寒以及巨大的日夜温差,还会有大雾、风沙席卷各大矿区。高强度、高危险性,条件艰苦,让越来越多的矿区难以招到卡车司机。

 

为了解决矿区的难题,无人驾驶矿车便来到了这里。

 

1

有人说,它是一个三种眼睛的怪兽

为了在恶劣的环境中生存,它不断进化出了宇宙最强“慧眼”。

要想实现矿车的无人驾驶,首先得让矿车“看得见”,通过不断的实地测试,工程师为它配备了三种眼睛。

激光雷达,可以让矿车形成360度的感知圈,通过发射出激光束,能让车辆在0.6毫秒的时间之内识别到50米远的障碍物。

毫米波雷达,这种常常应用在导弹上的雷达,如同蝙蝠发射超声波识别障碍物的原理,它能够发射出高频电磁波识别障碍物,相较于激光雷达,它不受风沙、大雾、雨雪的影响,在恶劣的天气条件下仍能正常工作。

 

高清摄像头,在两种雷达的基础上,工程师们还给矿车加装了第三种“眼睛”:高清摄像头。

2

有人说,它身姿矫健,懂Chinese功夫

其实,它“厘米级”的敏捷身手,得益于“北斗大师”的指导。

矿区的驾驶环境不同于城市路面,地形复杂且千变万化,稍有不慎将有可能造成不可挽回的损失。为了让无人矿车“走得准”,工程师们启用中国自主建设独立运行的北斗卫星导航系统,为无人驾驶提供定位和导航功能。

 

另外,由于矿区环境的复杂地形,工程师们通过创新和反复测试,在矿坑旁边安装了一个纠偏装置,它能够接收北斗卫星的信号,并通过自身出色的计算能力计算出误差值,再将纠偏后的数据传输给行驶中的矿车,从而让矿车的行驶精度保持在厘米级别。

3

有人说,它有和光速一样快的超级大脑

想成为矿区“一哥”,光四肢发达可不行

 

利用高算力计算机以及最新的5G技术,工程师们设计出了理论上具备无限大运算力的“云端大脑”,它可以将每辆车摄像头和雷达收集的数据,通过5G网络上传到”云端大脑”,并在“大脑”计算之后,再给每辆车下发指令,指挥车辆运行。这看似简单的上传下达,在以前是不敢想象的,因为5G时代的到来,毫秒级的网络延时,可以让矿车随时“避得开”各种风险。

4

有人说,它可以用意念重构时空

矿叔的独门秘诀——“平行驾驶”

 

为了让上百辆矿车高效、有序地安全驾驶,工程师们将现实世界进行重构,并在虚拟世界里对矿车的线路进行预演:利用虚拟世界与现实世界的时间差,提前帮助“云端大脑”进行判断,并将合理、安全的行驶指令通过5G信号发送给每一辆无人驾驶的矿车。工程师们将这个技术命名为“平行驾驶”,也成为整个无人驾驶矿车里最创新的技术之一。

据悉,慧拓已逐步攻克了矿区环境感知、数据获取、非通用高清地图、矿用机械控制等难关,已实现对矿用车辆作业仿真、机群调度、协同作业、状态监控及数据分析、应急接管等功能。慧拓“平行矿山“包括矿卡无人化、挖掘机的半自主化和机群管理中心和应急接管系统,数据表明,使用该系统可显著减少矿用车辆损耗、延长轮胎寿命、节能环保,更能增强工作安全性、杜绝人员伤亡。

未来,慧拓智能将会继续加大对矿区无人驾驶技术的研发投入,持续拓展与上下游企业的合作力度,进一步推进无人驾驶技术的商业化落地。

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